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FreeRTOS 任务基础
任务是什么
FreeRTOS 里的任务就是一个死循环函数，调度器让它们轮流占用 CPU。
创建一个任务
xTaskCreate(vTaskCode, "NAME", STACK_DEPTH, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);参数依次是函数、名字、栈深度、传入参数、优先级、任务句柄。
注意
任务函数不能返回。要结束就调用 vTaskDelete(NULL)。
FreeRTOS 里的任务就是一个死循环函数，调度器让它们轮流占用 CPU。
xTaskCreate(vTaskCode, "NAME", STACK_DEPTH, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);参数依次是函数、名字、栈深度、传入参数、优先级、任务句柄。
任务函数不能返回。要结束就调用 vTaskDelete(NULL)。